Czy wywóz towarów do kraju spoza UE w ramach uznanej reklamacji to eksport

Czy dostarczenie kontrahentowi mającemu siedzibę w kraju niebędącym członkiem UE, poprzez wywóz poza terytorium Wspólnoty, nowych towarów wolnych od wad, bez pobierania dodatkowego wynagrodzenia, w wykonaniu uznanej przez spółkę reklamacji, stanowi czynność podlegającą opodatkowaniu podatkiem od towarów i usług, w szczególności jako eksport towarów, i czy spółka powinna wystawić fakturę VAT dokumentującą dokonanie takiej czynności?